El Yoga se origina en la cultura más antigua de la Tierra: La Civilización Védica; cuya existencia se remonta a la antigüedad del Cosmos, a la era de Satya yuga o edad de Oro, donde la gente era capaz de realizar una prolongada meditación en aras de la autorrealización, pues vivía cien mil años.

Aunque ya está implícito en su definición, el objetivo primordial del Yoga es encontrar la unidad del ser humano en la diversidad de niveles en que transcurren sus días, para lograr la meta suprema de la vida que es su autorrealización o amor divino por Dios, el Señor Supremo, a través del servicio con devoción.

Yoga Inbound es el viaje místico hacia la esencia del Ser en unión amorosa con Dios. Es una exploración dinámica de creciente profundidad, un descubrimiento constante de nosotros mismos y de lo que nos rodea; por ello también se define como un viaje simultáneo en dos dimensiones: hacia el interior -de lo denso a lo sutil y de lo sutil a lo trascendental- para descubrir el tesoro que llevamos dentro y hacia el exterior, para descubrir la belleza del mundo que nos rodea.

Los objetivos del Sistema Yoga Inbound son múltiples dada su capacidad de satisfacer las más variadas necesidades de sus practicantes. Desde aquellas que podrían considerarse aspiraciones superficiales como el tener un cuerpo sano y bello, hasta responder preguntas que provienen de una esfera más profunda de nuestro ser. Resumimos esos múltiples objetivos en cuatro más importantes: