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Los principios del Ayurveda se encuentran en el Atharva Veda, uno de los cuatro Vedas recopilados por Srila Vyasadev, donde se describen las enfermedades y su etiología, las dietas, tipo de comportamiento, y hierbas y preparados para contrarrestarlas. Por lo tanto, no sólo abarca la ciencia, teología y filosofía de la vida espiritual que se muestra en Los Vedas; sino también la de la salud corporal.
El Ayurveda se originó del Señor Brahma -el Creador, de quien proviene todo lo manifestado- en el mismo momento de la creación cósmica. Él impartió esta gran ciencia de la longevidad a Prajapati Daksha, quien a su vez lo transmitió a los Ashvinikumara, los gemelos médicos de los semidioses, y estos a su vez, lo transfirieron a Indra quien instruyó a Sri Dhanvantari (una encarnación de Dios) para que lo difundiera sobre la Tierra. Esta tradición de maestro a discípulo se ha mantenido en la India por miles de años. Los primeros tratados sobre Ayurveda (“El Shusruta Samhita” y “El Charaka Samhita”) fueron escritos por Shushruta y Charaka, discípulos de Sri Dhanvantari. Pese al deterioro de kali-yuga, incluyendo las invasiones extranjeras a la India que han interrumpido la transmisión del Ayurveda original, los remanentes de esta gran ciencia de la Salud, que preceden aún a la muy conocida medicina china, mantiene su práctica vigente, y continúa transmitiéndose de generación en generación por todos los pueblos de la India.
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