Las Asanas devuelven la Flexibilidad a la columna vertebral. El cuerpo físico es semejante a una máquina, pero debido a las malas posturas muchas veces sus diferentes partes se gastan prematuramente en especial las coyunturas. Además, la mayoría de los cuerpos sufren de secreciones las cuales producen tensiones e inhibiciones musculares; y con el transcurrir del tiempo comienzan a presentarse naturalmente los problemas de rigidez. Con la práctica de Asanas, uno se libera gradualmente de las tensiones lo cual significa mayor flexibilidad y menor esfuerzo en cualquier actividad incrementando la atención y la concentración. Y con la práctica constante se flexibilizan los músculos, facilitando la ejecución del ejercicio. Esfuércese pero no tensione excesivamente los músculos. Recuerde que cada movimiento debe ser realizado de un modo armónico.

Una de las diferencias fundamentales entre un cuerpo joven y un organismo senil residen en la flexibilidad del primero y en la rigidez del otro; en otras palabras, Flexibilidad es sinónimo de Juventud. Los adeptos del Yoga conservan una flexibilidad inigualable hasta una edad muy avanzada. El secreto de la Flexibilidad en el Hatha Yoga estriba en la elongación de los músculos contraídos por efecto de las tracciones lentas y progresivas. Este estiramiento de los músculos previamente relajados constituye una característica esencial de las Asanas, que explica también porque relajan mejor y más pronto que la gimnasia, la que procura el desarrollo de la musculatura somática mediante la contracción repetida de los músculos voluntarios.
Aunque la tendencia actual en occidente sea la de introducir fases de relax rápido en el curso de los movimientos; el conjunto es muy diferente a lo que se obtiene mediante una postura yóguica, Además, debemos tener en cuenta que el músculo puede encontrarse en tres estados diferentes:

- La Contracción: Es la fase útil del funcionamiento muscular, durante la cual el músculo al contraerse actúa sobre el esqueleto y proporciona el trabajo mecánico que permite efectuar el movimiento. Es la base casi exclusiva de la gimnasia y deportes.

- El Tono: Es el estado normal de cualquier músculo (en vigilia) no activo, pero listo para contraerse.

- La Relajación: En este caso el músculo está distendido. Es el estado de los músculos durante el sueño y en los ejercicios de relajamiento de Yoga.

La función especial de los movimientos de extensión es el conservar la juventud, proporcionando al cuerpo flexibilidad y gracia, dado que al eliminar la sangre desgastada de los tejidos en el proceso de estirar y torcer los miembros, se provoca una rápida renovación del suministro de sangre y los músculos conservan su lozanía juvenil. La ejecución lenta de los ejercicios aumentará este efecto. La fuerza muscular de grandes bíceps no conduce a este resultado, sino que al contrario, los músculos muy desarrollados en la edad madura tienden a convertirse en grasa. El tipo de músculo que se requiere para conseguir flexibilidad y gracia no es el compacto sino el alargado. La gracia de los músculos se adquiere por medio de una extensión natural prolongada y combinada con una respiración rítmica controlada.